PSLV

POSTECH Science Launch Vehicle

포스텍 학생들이 설계하고 제작하는 사운딩 로켓 프로젝트

동체와 비행 전자장치, 회수 장치를 하나의 기체로 만들고 지상 시험과 비행으로 확인합니다.

발사 현장의 PSLV.

시스템 엔지니어링

비행 전자장치

비행 컴퓨터는 센서 측정과 운동 추정, 회수 장치 구동 판단을 맡습니다. 기체 내부 기록과 무선 통신으로 비행을 살펴보고, 비행이 끝난 뒤에도 데이터를 검토합니다.

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비행 컴퓨터: 듀얼 코어 Portenta H7에서 비행 연산과 저장·무선 전송을 나눕니다. M7은 센서를 읽고 운동을 추정하며 비행 상태와 회수 장치 구동을 판단합니다. M4는 microSD 기록과 XBee 원격 측정을 담당합니다.
센서와 상태 추정: IMU로 자세와 가속도를, BMP390으로 기압을 측정합니다. 수직 무향 칼만 필터(UKF)는 가속도와 기압 고도로 운동을 추정합니다. GNSS 위치는 별도로 기록하며 이 수직 필터의 입력으로 사용하지 않습니다.
지상국과 비행 기록: 수신한 데이터로 자세, 비행 상태와 고도 그래프를 표시하고 저장된 로그를 재생해 검토합니다. 지상 기록에는 실제 수신한 샘플만 남으므로, 무선 수신이 끊긴 구간은 기체 내부 기록과 다를 수 있습니다.

비행 재구성

29.38초 구간의 수신 샘플 343개를 살펴보세요. 기록을 재생하거나 원하는 시점을 선택해 추정 고도와 수직 속도, 비행 상태를 확인할 수 있습니다.

아카이브 원격 측정 발췌 기록 · 비행 날짜와 기체는 확인되지 않았습니다.

경과 시간0.00 s

추정 고도1.305 m

수직 속도0.463 m/s

기록 상태PRELAUNCH

끊어진 선과 음영은 원본 기록의 일곱 공백을 나타냅니다. 다음 샘플을 수신할 때까지 마지막 수신값을 유지합니다.

기록 그래프와 요약입니다.

발췌 기록의 요약과 한계 보기

주요 수신 샘플
샘플	s	m	m/s	상태
시작	0.00	1.305	0.463	PRELAUNCH
수신 최대 고도	11.44	186.632	3.579	LAUNCH
끝	29.38	45.841	-6.764	DEPLOY

시간은 이륙 시점이 아닌 발췌 구간의 시작을 기준으로 합니다. 실시간 화면이 아닌 기록이며 발사 영상과 동기화되어 있지 않습니다.

186.632미터는 이 발췌 기록에서 수신된 고도 추정값의 최대치이며 기체 성능 제원이 아닙니다. 최종 상태는 DEPLOY로, 이 기록만으로 착륙이나 회수 완료를 확인할 수 없습니다.

연소 시험

시험별 추력과 압력 측정값, 시험 조건을 살펴보세요.

GitHub에서 TMS 보기

주요 결과

날짜	최대 추력	총 임펄스	연소 시간	최대 압력
2026-07-16	323.79 N	484.66 N s	2331.2 ms	38.018 bar
2026-05-28	174.19 N	366.33 N s	2818.7 ms	42.496 bar
2026-04-08	203.00 N	387.07 N s	2687.5 ms	44.304 bar
2026-04-03	174.42 N	368.74 N s	3287.5 ms	39.241 bar

시험

비행

PSI 아카이브의 발사 영상과 탑재 영상입니다.

비행 기록

2024-11-15PSLV-I

첫 번째 발사

2025-08-09PSLV-I

발사 성공, 회수 실패

2025-12-05PSLV-II

회수 임무를 마치다

전체 비행 기록

항공기

쿼드로터와 수직이착륙 비행체

경진대회를 위한 비행체 설계와 제작

비행체를 설계하고 제작하며, 비행 제어와 안정성에 관한 연구를 함께 진행합니다.